Witam,
Chciałbym dzisiaj poruszyć temat sterowania popularnych modelarskich serwomechanizmów wprost z procka AVR. Pokażę na jakiej zasadzie one działają i jak banalnie prosto można, że tak powiem "od ręki" uruchomić i sterować dwoma serwami naraz, wykorzystując zasób sprzętowy procka jakim jest 16-bitowy Timer1. Całość kodu sprowadzi się jak zobaczycie głównie do odpowiedniego skonfigurowania timera. Dodatkowo dzięki modułowi ANALOG INDICATOR przedstawię jak fajnie można sterować serwomechanizmem za pomocą najzwyklejszego potencjometru. Świetna sprawa. Dodatkowo mamy przy okazji śliczną prezentację wychylenia orczyka serwa o odpowiedni kąt za pomocą diod LED na module AI. Biblioteka umożliwia bowiem przełączenie jej w tryb SERVO, czego dotąd jeszcze nie omawiałem a nawet nie wykorzystywałem - ale cóż, przyszedł i na to czas. Wszystko ładnie się spina i sprawdza. Polecam ;)
oto filmik:
;)
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz