Tablica wskaźników we flash ( PROGMEM ) Atmel toolchain

Witam,

Taka mała krótka porada dla wszystkich zjadaczy nowych właściwości atmel toolchain (w tym także przypomnienie dla mnie) ;) w porównaniu do starego AVR GCC. Jest to porada z cyklu jak płynnie i bezboleśnie przejść ze starego toolchaina WinAVR na najnowszy Atmel toolchain. Jak wiecie jeśli w starym GCC chcieliśmy zdefiniować w pamięci Flash jakieś napisy (stringi, cokolwiek także stałe liczbowe) np na potrzeby MENU, czy też jakieś fonty np dla wyświetlaczy różnej maści ;), a następnie utworzyć tablicę wskaźników do tychże napisów/fontów w pamięci Flash, to wystarczyło zrobić to tak (podam przykład w oparciu o stringi ok?) ...

.

czyli krótko mówiąc, najpierw musieliśmy zdefiniować każdy napis jako tablicę w pamięci programu, a następnie można było utworzyć tablicę wskaźników tych napisów w pamięci programu. Niestety :( .... atmel toolchain grozi nam swoim paluchem że tak nie można. 

Wiecie już, że przede wszystkim należy wprowadzić podstawową zmianę opisaną przeze mnie w tym artykule:

czyli bezwzględnie należy zaopatrzyć każdą definicję zmiennej w pamięci flash w specyfikator const. Więc próbujemy to zrobić o tak:

O! już jest lepiej ;) ale cóż to - eclipse krzyczy nam że jest kolejny błąd:

co to oznacza ? .... ano to, że kompilator wciska nam, że sama zmienna tablicowa MenuItemPointers[] również powinna być typu const. Hmmm na pierwszy rzut oka patrzymy na to, patrzymy no i kombinujemy ale jak to - przecież mamy const ... więc ile tego ma być i jak? Czy to jakiś psikus ? ..... Nie nie nie - to nie psikus - trzeba po prostu uspokoić kompilator podając mu środki uspokajające w postaci kolejnego specyfikatora const tuż przed nazwą tej zmiennej ;) o tak:

uuuuuf ;) i dopiero teraz jak widzicie kompilator daje nam spokój, zgadza się z nami - nie płacze ;) wszystko jest OK a my się cieszymy, że poznaliśmy coś nowego, oraz że dalej możemy się spokojnie zająć programowaniem pomimo paru nieprzespanych nocy czy też wyrwanej nie jednej garści włosów z głowy - że nie chciało nam to działać.

Może jeszcze na koniec przykład jak dobierać się do takich stringów, np wyświetlać na LCD itp:

const char MenuItem1[] PROGMEM = "Mirek";
const char MenuItem2[] PROGMEM = "Tomek";
const char MenuItem3[] PROGMEM = "Atnel";
 
const char * const MenuItemPointers[] PROGMEM = {
  MenuItem1,
  MenuItem2,
  MenuItem3
};
 
int main( void ) {
 
 lcd_init();
 uint8_t i;
 
 while(1) {
  for(i=0; i<3; i++) {
   lcd_locate(0,0);
   lcd_str_P( (char*)pgm_read_word( &MenuItemPointers[i] ) );
   _delay_ms(1000);
   }
 }
 
}

Możemy też zdefiniować sobie makro:

#define PGM_GETSTR( str, idx ) (char*)pgm_read_word( &str[ idx ] )

i użyć go tak:

#define PGM_GETSTR( str, idx ) (char*)pgm_read_word( &str[ idx ] )

const char MenuItem1[] PROGMEM = "Mirek";
const char MenuItem2[] PROGMEM = "Tomek";
const char MenuItem3[] PROGMEM = "Atnel";

const char * const MenuItemPointers[] PROGMEM = {
  MenuItem1,
  MenuItem2,
  MenuItem3
};

int main( void ) {

 lcd_init();
 uint8_t i;

 while(1) {
  for(i=0; i<3; i++) {
   lcd_locate(0,0);
   lcd_str_P( PGM_GETSTR( MenuItemPointers, i ) );
   _delay_ms(1000);
   }
 }

}

Powodzenia ;)